Automatiserad avståndsmätning med datorseende : en tillämpning på Warhammer 40k: Kill Team

Sammanfattning

Warhammer 40k: Kill Team är ett taktiskt brädkrigsspel där exakta mätningar av rörelse och avstånd är centrala för spelupplevelsen. Dessa mätningar utförs i dag manuellt med linjal, vilket är tidskrävande och leder till subjektiva tolkningar. I detta examensarbete utvecklas ett system som automatiserar avstånds- och rörelsemätningar genom datorseende och beräkningsgeometri. En kamera fångar spelplanen från ovan, ArUco-markörer möjliggör perspektivkorrigering till en geometriskt korrekt toppvy, och en beräkningsmodul beräknar det område en operatör kan förflytta sig på med hänsyn till terrängen. Resultatet är ett fungerande system som visualiserar hela det nåbara rörelseområdet direkt på en skärm, och visar att etablerade tekniker inom datorseende och beräkningsgeometri kan tillämpas på ett område där sådana lösningar tidigare saknats.