Hittauppsatser.se

Uppsats

Implementation and Evaluation of Monocular SLAM

Master-uppsats

Martinsson, Jesper

Linköpings universitet/Medie- och Informationsteknik

Publicerad: 2022

Språk: Engelska

Nyckelord

klicka för att söka
⌕OpenCV⌕SLAM⌕C#⌕Data-set⌕SIFT⌕Monocular SLAM⌕CUDASIFT⌕Ceres Solver

Sammanfattning

This thesis report aims to explain the research, implementation, and testing of a monocular SLAM system in an application developed by Voysys AB called Oden, as well as the making and investigation of a new data set used to test the SLAM system. Using CUDASIFT to find and match feature points, OpenCV to compute the initial guess, and the Ceres Solver to optimize the results.

Information

Författare
Martinsson, Jesper
Lärosäte / institution
Linköpings universitet/Medie- och Informationsteknik
Publiceringsdatum
2022
Uppsatstyp
Master-uppsats
Språk
Engelska
Nyckelord
⌕OpenCV⌕SLAM⌕C#⌕Data-set⌕SIFT⌕Monocular SLAM⌕CUDASIFT⌕Ceres Solver

Utforska vidare

Liknande uppsatser

Uppsatser med liknande ämnen och nyckelord.