Jämförelse av punktmolnskvalitet mellan TLS och MLS : Leica RTC360 & NavVis VLX

Sammanfattning

Laserskanning får mer omfattande arbetsområden varje år i och med att dessteknik och effektivitet fortsätter att utvecklas. Traditionellt har teknikenfrämst använts inom byggbranschen, men har sett en stark ökning i popularitetför många olika arbeten. Eftersom flera olika typer av skannrar har lanserats,kan det vara svårt att veta just vilken skanner som kommer att passa bäst tillvilket projekt. Syftet med detta examensarbete var att jämföra kvaliteten i punktmolnen förlaserskannrarna Leica RTC 360 och NavVis VLX genom att skanna in sammaområde, använda samma stödpunkter för georeferering och använda sammakontrollpunkter för att beräkna avvikelserna mellan dem. En analys utfördesför att svara på vad skillnaden på datakvaliteten i punktmolnen blir, sett tilllägesosäkerhet och punkttäthet samt svara på vilka användningsområden LeicaRTC360 kontra NavVis VLX är mest lämpade för. Arbetet utfördes på en gata i Sickla, Stockholm vid Clinton mätkonsultskontor där området skannades in med den terrestra laserskannern LeicaRTC360 och den mobila laserskannern NavVis VLX. Ett lokaltkoordinatsystem etablerades och stödpunkter mättes in med en totalstation föratt ansluta punktmolnen till samma nät. Koordinatsystemet beräknades ochutjämnades, punktmolnen bearbetades och kontrollpunkter som mättes inmed totalstationen jämfördes sedan med punktmolnens koordinater. Resultaten visade på att Leica RTC360 hade lägre lägesosäkerheter ochuppnådde en högre punkttäthet utifrån instrumentens förutsättningar. RMSvärdena för Leica RTC360 blev 0,003 m i plan och 0,003 m i höjd. NavVisVLX uppnådde RMS-värden på 0,016 m i plan och 0,007 m i höjd. Samtligaberäkningar godkändes enligt HMK:s toleranser för kontrollpunktsberäkning. Resultatet bekräftade förväntningarna att den terrestra laserskannernspunktmoln har en betydligt lägre lägesosäkerhet i samtliga undersöktakategorier. Bland annat var RMS-värdena cirka 5 och 2 gånger högre i planoch höjd för NavVis VLX. Användningsområdena konstaterades skilja sig förde två instrumenten då det insågs att NavVis VLX är bättre ämnad för lättarearbeten med mindre krav på låg osäkerhet, där tid och hur lätt punkmolnet äratt tyda vid första anblick har högre prioritet. Leica RTC360 å andra sidan ärbättre ämnad för projekt med större öppna ytor och längre avstånd samt förprojekt där koordinaterna för punkterna används för vidare dataanalys.