Optical See-Trough Display for a Truck Application

Sammanfattning

En optisk genomsiktsdisplay (OSTD) är en buren vindrutedisplay (HUD) som till skillnad från sin stationära motsvarighet medger ökad flexibilitet vid projektion av fordonsinformation i förarens synfält. Detta examensarbete utvärderar en implementering av en OSTD i ett tungt fordon och undersöker huruvida systemets totalfördröjning (end-to-end latency) uppfyller kraven på responsivitet för en tillfredsställande användarupplevelse. Vidare studeras den mentala arbetsbelastningen vid användning av en OSTD i jämförelse med ett konventionellt instrumentkluster. En inledande studie av ergonomiska specifikationskrav och optiska huvudkomponenter genomfördes som underlag för valet av en lämplig hårdvaruplattform. Hårdvaruplattformen gränssnittar mot fordonet via en trådlös TCP-anslutning till en server, som i sin tur extraherar fordonsdata från lastbilens CAN-buss. Sex testpersoner deltog i ett körexperiment där OSTD-systemet utvärderades gentemot fordonets instrumentpanel under körning i både dagsljus och mörker. Systemets totalfördröjning beräknades med hjälp av algoritmen Network Time Protocol (NTP) för att synka systemet. Den mentala arbetsbelastningen respektive förarprestandan utvärderades genom NASA Task Load Index (TLX) samt mätningar av hastighetsavvikelse och hastighetsvariabilitet. Fördröjningsmätningarna indikerar att systemet uppfyller ställda krav på responsivitet. Studien av arbetsbelastning visade högre TLX-poäng för OSTD-systemet vid mörkerkörning, men i övrigt påvisades inga statistiskt säkerställda skillnader mellan de två displayvarianterna avseende dagskörning, hastighetsavvikelse eller hastighetsvariabilitet. Följaktligen kan inga slutsatser dras gällande försämrad förarprestation som ett resultat av upplevd högre mental arbetsbelastning vid användning av OSTD-systemet.