REKONSTRUKTION AV STYRENHET FÖR TILTROTATOR

Sammanfattning

Rototilt kan beskrivas som en pionjär inom tillverkandet av tiltrotatorer för grävmaskiner. Tiltrotatorer finns idag på nästan varje grävmaskin i Norden och blir bara mer och mer populär i resten av världen. Den tillåter ökad precision och kontroll för grävmaskiner med funktionen att rotera redskap 360 grader, samt tippa redskapet vänster och höger. Rototilts tiltrotator existerar som ett komplext system av styrenheter som samarbetar och kommunicerar med varandra över en gemensam kommunikationslinje. I och med att Rototilt producerar en väldigt stor mängd tiltrotatorer är det viktigt att dra ned kostnaden för dessa så mycket som möjligt. I detta styrsystem finns en enhet som är särskilt sent ute med att få en uppgradering, vilket har resulterat i att den inte har den exakta funktionalitet Rototilt söker längre samt blivit dyrare att beställa. I det här arbetet används en black-box metod för systemmigration av den föråldrade enheten till en ny implementation på en nyare mikrokontroller. Syftet är att programmera mjukvaran för nästa generation av denna enhet som Rototilt senare kan vidareutveckla. Den nya enheten utvecklades utifrån den äldre versionens beteende, datablad och kravspecifikation från Rototilt. Resultatet visar att den implementerade enheten fungerar likt den föråldrade enheten. Ett mjukvaruprogram Rototilt skapat för att testa dessa enheter används tillsammans med den nya implementerade enheten för att säkerställa fungerande operationer. Dock även om enheten fungerar har inte allt implementerats optimalt, och vid vidareutveckling av enheten behöver man ta itu med det, men det fungerar vid testning.