Verifieringsverktyg i Matlab : Hjulupphängningsverktyg för trehjuligt fordon

Sammanfattning

Detta examensarbete behandlar utvecklingen av ett veriferingsverktyg förhjulupphängningsgeometrin till MDU Solar Teams trehjuliga solcellsbil. Projektet utgår från teamets behov av snabbare och mer tillförlitligt sätt att verifera hjulupphängningens design, då nuvarande arbetsprocesser bygger på tidskrävande iterationer från CAD-underlag till prototypframtagning. Veriferingsverktyget valdesatt byggas i MATLAB då MDU Solar Team begränsas licenser till andra simulering- och veriferingsverktyg, samtidigt som teamet har en del erfarenhet av MATLABsom programvara. Arbetet omfattar en teoretisk genomgång av fordonsdynamik, hjulinställningar och hjulupphängningsprinciper, med fokus på dubbla A-armar och de parametrar som påverkar stabilitet, styrning och vältrisk hos trehjuliga fordon. Modellen implementerar beräkningar för caster, camber, toe, Ackermann-geometri, SAI, masscentrum, krängningscentrum, längder på spindlar och bärarmar, samt vältningshastighet. Funktionerna kompletteras med plottar som illustrerar hur geometriska förändringar påverkar fordonet kinematiskt och statiskt. Resultatet är ett användarvänligt verktyg som möjliggör snabba iterationer och ger teamets konstruktörer ett strukturerat veriferingsunderlag inför prototyptillverkning. Arbetet visar att verktyget kan efektivisera designprocessen, minska risken för konstruktionsfel och ge ökad förståelse för hur hjulupphängningens parametrar samverkar. Modellen utgör därmed ett viktigt stöd i utvecklingen av en stabil, energiefektiv och tävlingsduglig tävlingsbil.