Återanvändbart HMI-program till staplingsrobot

Sammanfattning

Uppgiften med examensarbetet är att skapa ett HMI (Human Machine Interface) till en robot som ska stapla lådor på en pall enligt angivet staplingsmönster. Funktionerna som var nödvändiga för att få HMI-programmet att fungera kommer att gås igenom. Även mycket av hur programmet är uppbyggt och hur de olika problemen löstes kommer tas upp. Arbetet undersöker även om programmet skulle kunna göras återanvändbart, så det bara är att skala upp eller ner programmet till nästkommande staplingsrobot. Resultatet blev ett HMI-program där alla tänkbara parametrar går att ändra. Allt ifrån de olika lådornas längd och bredd till vilken ordning man ska lava de olika staplingsmönstren på pallen går att bestämma. Programmet är även skalbart inom rimliga gränser, men kan skalas upp ytterligare med få modifikationer. Det går även att utläsa en del statistik och beroende på ens roll i systemet får man tillgång till funktioner som kan användas vid till exempel felsökning.