Automatisk Trim för Elbåtmotor

Sammanfattning

En viktig faktor som påverkar energieffektiviteten hos båtar är motorns trimvinkel, det vill säga vinkeln mellan skrovets akterspegel och normalen till propellerns vridaxel, vilken styr båtens gångläge och därmed skrovets vattenmotstånd. Eftersom förutsättningarna förändras under färd – exempelvis genom variationer i hastighet, last och vattenförhållanden – varierar också den optimala trimvinkeln kontinuerligt. Det krävs en skicklig förare för att manuellt justera trimmen till den mest energieffektiva inställningen vid varje tillfälle. Detta arbete genomförs i samarbete med Zparq, ett företag som utvecklar elektriska båtmotorer, och syftar till att undersöka möjligheten att automatisera trimningen av en eldriven båtmotor under planing. Genom att utnyttja data från motorns inbyggda sensorer för skrovets hastighet, motorns vridmoment, propellerns varvtal och den aktuella trimvinkel ska ett reglersystem utvecklas som i realtid justerar trimvinkeln för att maximera kvoten mellan hastighet och motoreffekt. På så sätt förväntas energiförbrukningen minska, vilket ger längre räckvidd, samtidigt som behovet av manuell trimning från föraren reduceras. Tre matematiska modeller har använts för att realtidsoptimera motorns trimvinkel och skarpa tester visar att automatiseringen kan öka motorns effektivitet. Däremot varierar resultatet och lösningen kräver bättre hantering av yttre effektivitetspåverkande faktorer för att generera pålitliga resultat. Med mera krävs bredare dokumentation av dessa faktorer i syfte att dra slutsatser kring optimeringens prestanda. Slutligen diskuteras lösningens beteende och förbättringsåtgärder som bör utforskas vid framtida arbete.