Hittauppsatser.se

Uppsats

Detecting Object Position Using Sensor Data

Kandidat-uppsats

CHAMAKURA, VENKATA NAGA KRISHNA VAMSI, MALLULA, VAMSHHI

Blekinge Tekniska Högskola

Publicerad: 2022

Språk: Engelska

Nyckelord

klicka för att söka
⌕Localization⌕Arduino⌕Size estimation⌕Relative standard deviation.⌕URM09 Ultrasonic⌕URM09 Analog⌕VL6180X ToF sensor

Sammanfattning

This report deals with detecting object position using sensor datausing three different types of sensors held at four corners of a givendimensional plate; two sensors of URM09 Analog, 1 of URM09 Ultrasonic and 1 of VL6180X ToF sensor. The accuracy of the sensors performance is investigated using relative standard deviation. The results show that the proposed solution allows to estimate the objectposition and size without significant error.

Information

Författare
CHAMAKURA, VENKATA NAGA KRISHNA VAMSI, MALLULA, VAMSHHI
Lärosäte / institution
Blekinge Tekniska Högskola
Publiceringsdatum
2022
Uppsatstyp
Kandidat-uppsats
Språk
Engelska
Nyckelord
⌕Localization⌕Arduino⌕Size estimation⌕Relative standard deviation.⌕URM09 Ultrasonic⌕URM09 Analog⌕VL6180X ToF sensor

Utforska vidare

Liknande uppsatser

Uppsatser med liknande ämnen och nyckelord.