Positionering med hjälp av Ultraljud : En delstudie för Sjöfartshögskolan i Kalmar

Sammanfattning

Sjöfartshögskolan i Kalmar har ett pågående projekt att bygga en modell av skolfartyget M/S Calmare Nyckel som ska köra runt autonomt i en damm på skolan. Detta arbete undersökte användningen av den trådlösa tekniken ultraljud för positionsbestämningen av modellen som ett alternativ gentemot UWB och WiFi som prövats i tidigare arbeten i projektet. Undersökningen genomfördes med en litteraturstudie följt av experiment i både kontrollerad miljö och den verkliga miljön där systemet är tänkt implementeras. För experimenten användes sex ultraljudssensorer från tillverkaren MaxBotix anslutna till en Arduino Uno som mätte avståndet till ett objekt och beräknade positionen. Det ultraljudspositioneringssystem som byggts upp och testats i detta arbete uppnådde en noggrannhet till över 80%.