Satellitnavigering à la GPS

Sammanfattning

I denna rapport analyseras och beskrivs principerna för satellitnavigering, med huvudsakligt fokus på NAVSTAR globala positioneringssystem. De ämnena som behandlas inkluderar satellitkomponenter, signalstruktur, trilatering och relativistiska effekter. Orbital information beskrivs med hjälp av keplerska element. Ett system med ekvationer sätts upp för att bestämma både positionen och mottagarens klockfel med hjälp av signaler från flertal satelliter. Resultaten visar hur positioneringsproblemet kan lösas matematisk, samt att noggrann positionsbestämning kräver att relativistiska effekter, som tidsdilation och sagnaceffekten, beaktas. Dessa härleds och beräknas. Utöver denna rapport finns även fyra satellitnavigeringssystem visualiserade i både 2D och 3D med tillhörande användarmanual tillgänglig i ett gitlab repo https://gitlab.liu.se/embfr688/s atellit