Synchronisation of linear electric actuators

Sammanfattning

Den snabba tillväxten inom automation och robotik driver marknaden för linjära ställdon, med en förväntad årlig tillväxttakt (CAGR) på 8,9% från 2024 till 2030. För att möta de olika behoven behöver modulära och anpassningsbara designer skapas. Den nuvarande trenden inom detta område är programmering, precision och synkronisering. Ställdon kommer att spela en viktig roll i framtiden när behovet av robotapplikationer och smart styrning uppstår. Denna avhandling undersöker utvecklingen av synkroniserings mjukvara som använder en algoritm som justerar hastigheten, integrerad med CANopen-protokollet. Syftet är att hantera och säkerställa synkronisering mellan linjära ställdon inom inbyggda styrsystem. Huvudmålet är att uppnå exakt synkronisering mellan flera ställdon i ett CAN-nätverk. Mjukvaran är utvecklad i CAPL (CAN Access Programming Language) och utnyttjar CANopens PDO-tjänster på grund av deras effektivitet och prioriterade datakommunikation. Metoden innefattar implementering och testning av synkronisering algoritmen i både simulerade och verkliga miljöer, med verktyg som Matlab och CANanalyz för dataanalys. Resultaten visar att synkroniseringsprocessen effektivt justerade ställdonets hastigheter och uppfyller de initiala kriterierna. Slutsatserna bekräftar att den föreslagna metoden inte bara är genomförbar utan även tillämpbar i industriella sammanhang, med potential för ytterligare förbättringar genom integration av avancerade algoritmer som maskininlärning eller artificiell intelligens.