Hittauppsatser.se

Uppsats

Utveckling av intelligens för en robotplattform AIDA

Kandidat-uppsats

Tran, Danny, Norgren, Bo Valdemar, Winbladh, Hugo, Tsai, Emily, Magnusson, Jim, Kallström, Ebba, Tegnell, Fredrik

Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

Publicerad: 2022

Språk: Svenska

Nyckelord

klicka för att söka
⌕artificial intelligence⌕Machine Learning⌕ai⌕artificiell intelligens⌕Maskininlärning⌕Deep Learning⌕Djupinlärning⌕Image classification⌕convolutional neural networks⌕optimization⌕Optimering⌕speech recognition⌕Inverse Kinematics⌕Bildklassificering⌕object tracking⌕taligenkänning⌕objektspårning⌕Objektigenkänning⌕Hyperparameters⌕Object recognition⌕Neurala faltningsnätverk⌕Hyperparametrar⌕Inverskinematik

Sammanfattning

Rapporten beskriver utvecklingsarbetet och resultatet från utvecklingen av en robotplattform vid namn AIDA (AI Design Assistant), som utvecklades åt Institutionen för datavetenskap vid Linköpings universitet. Plattformen består av en robotarm som utgörs av sex stycken servomotorer, som är anslutna till en enkortsdator. En Android-surfplatta sitter integrerad på robotarmen och har en applikation installerad som utgör användargränssnittet. Tre huvudsakliga funktioner för plattformen utvecklades. Dessa funktioner är objektigenkänning, objektspårning och taligenkänning. Objektigenkänningen kan klassificera fyra olika fruktsorter, objektspårningen kan spåra objekt och följa dem med robotarmen genom inverskinematik, och taligenkänningen kan transkribera tal till text och svara på kommandon. Utifrån resultatet och diskussionen härleds slutsatser över fyra frågeställningar relaterade till utvecklingsarbetet. Projektet utfördes som en del av kursen TDDD96 Kandidatprojekt i programvaruutveckling, och varje projektmedlem har även skrivit ett individuellt bidrag till rapporten som behandlar områden kopplade till projektarbetet.

Information

Författare
Tran, Danny, Norgren, Bo Valdemar, Winbladh, Hugo, Tsai, Emily, Magnusson, Jim, Kallström, Ebba, Tegnell, Fredrik
Lärosäte / institution
Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap
Publiceringsdatum
2022
Uppsatstyp
Kandidat-uppsats
Språk
Svenska
Nyckelord
⌕artificial intelligence⌕Machine Learning⌕ai⌕artificiell intelligens⌕Maskininlärning⌕Deep Learning⌕Djupinlärning⌕Image classification⌕convolutional neural networks⌕optimization⌕Optimering⌕speech recognition⌕Inverse Kinematics⌕Bildklassificering⌕object tracking⌕taligenkänning⌕objektspårning⌕Objektigenkänning⌕Hyperparameters⌕Object recognition⌕Neurala faltningsnätverk⌕Hyperparametrar⌕Inverskinematik

Utforska vidare

Liknande uppsatser

Uppsatser med liknande ämnen och nyckelord.