Uppsats

Vibrationsbaserad avvikelsedetektering i maskiner med roterande delar : En studie av MEMS-baserad vibrationsmätning och maskininlärningsbaserad avvikelsedetektering

Kandidat-uppsats

KTH/Hälsoinformatik och logistik

Publicerad: 2026

Språk: Svenska

Sammanfattning

Denna studie undersöker hur en oövervakad maskininlärningsmodell kan användas för vibrationsbaserad avvikelsedetektering i maskiner med roterande delar. Syftet var att utvärdera en MEMS-baserad mätkedja med lokal datainsamling, där vibrationsdata från tre digitala accelerometrar, ADXL355, ADXL357 och BMI270, samlades in via en Raspberry Pi 5. Drivsignaler från frekvensomriktare användes som driftkontext för tidssynkronisering, urval och filtrering av analysfönster. Mätningarna genomfördes i en kontrollerad laboratoriemiljö på två separata uppställningar med samma principiella uppbyggnad. Varje uppställning bestod av en induktionsmaskin och en synkronmaskin, mekaniskt kopplade via en gemensam axel. Vibrationssignalerna delades in i tidsfönster, varefter medelvärde, standardavvikelse, RMS, toppvärde och crest factor extraherades i x-, y- och z-led. Start- och stoppförlopp användes för att bedöma repeterbarheten i den tidsmässiga kopplingen mellan vibrationsdata och drivsignaler. Slagprov och start-/stoppförlopp användes även för att identifiera möjliga resonanskandidater i mätuppställningarna. Isolation Forest tränades på stabil baslast för att etablera en lokal normalreferens och testades därefter mot mätförlopp med kontrollerad glidande last. Resultaten visar att metoden kunde användas för lokal avvikelsedetektering när träning och test utfördes med samma sensor, maskin och mätuppställning. ADXL355 gav den tydligaste separationen mellan baslast och glidande last, ADXL357 gav en mätbar men mer varierande respons och BMI270 uppvisade den svagaste lokala separationen. Vid modellöverföring mellan maskinindivider låg samtliga analyserade baslastfönster från den andra maskinen över modellens experimentella referensgräns, trots att testfallet fortfarande motsvarade baslast. Resultaten visar därmed att normalreferensen var starkt beroende av maskinindivid, sensor och mätuppställning. Arbetet visar att den studerade mätkedjan kan ge ett användbart underlag för lokal, vibrationsbaserad avvikelsedetektering. För användning i praktiska industriella sammanhang krävs dock maskinspecifik träning eller kalibrering, alternativt ett bredare träningsunderlag som omfattar flera maskinindivider, mätpunkter och driftpunkter.

Utforska vidare

Liknande uppsatser

Uppsatser med liknande ämnen och nyckelord.