Humanoida robotar inom fartygsbyggnation

Sammanfattning

Med en krympande industriell arbetsstyrka och den snabba utvecklingen inom artificiell intelligens, börjar många företag rikta blickarna mot intelligenta humanoida robotar för att understödja dem i deras verksamhet. Denna uppsats utforskar dagens landskap av humanoida robotar och skisserar hur Saab Naval kan påbörja processen av att integrera dem i deras skeppsvarvsproduktion. Nya framsteg och nuvarande begränsningar kring humanoida robotar presenteras, och elva olika modeller av humanoida robotar tillverkade i Europa och Nordamerika diskuteras. Akademisk litteratur och rapporter från tillverkare av humanoida robotar kombineras med semistrukturerade intervjuer och diskussioner med anställda på Saab. Utifrån resultaten ges rekommendationer till Saab Naval gällande vilka humanoida robotar som ska undersökas närmare, humanoidernas initiala arbetsuppgifter, integrationen i företagets verksamhet och nödvändig vidare forskning. En allmänt förekommande utmaning är tillgängligheten och tillförlitligheten gällande informationen om de olika humanoida robotarnas kapacitet och utvecklingsstatus. Detta gör det svårt att göra korrekta bedömningar av hur de kan användas och hur de jämför sig med varandra. Området förändras också snabbt, med frekventa tillkännagivanden om nya framsteg och uppgraderingar som ytterligare komplicerar uppgiften. En annan utmaning för Saab är att hitta ett sätt att träna och kontinuerligt förbättra humanoidernas AI med hjälp av deras insamlade data utan att utsätta känslig information för risk. Slutsatsen är att de för närvarande bäst lämpade humanoida robotarna för Saab, i rangordning, är Digit från Agility Robotics, AEON från Hexagon, 4NE1 från NEURA Robotics och Atlas från Boston Dynamics. Saabs nästa steg i processen av att börja använda humanoida robotar är att kontakta dessa tillverkare för mer information om deras humanoider och möjligheten att genomföra tester vid Saabs anläggningar.