Konceptutveckling för ombyggnation av kapselrotator

Sammanfattning

Detta examensarbete har genomförts på Maskinteknik Oskarshamn för SKB med syftet att undersöka möjligheten att bygga om en befintlig kapselrotator för invändig och utvändig laserskanning av kopparrör. Arbetet genomfördes som en fallstudie där både kvalitativa och kvantitativa metoder användes, inklusive intervjuer, observationer, laserskanningstester, reverse engineering och konceptutveckling med hjälp av CAD-modellering. Laserskanning utfördes med Creaform MetraSCAN-systemet för att undersöka skannerns möjligheter och begränsningar vid invändig skanning. Resultatet visade att fullständig invändig skanning är tekniskt möjlig genom skanning från båda ändarna av kapseln. Studien resulterade även i ett konceptförslag där stora delar av den befintliga maskinen och dess styrsystem kunde återanvändas efter modifiering av flera delsystem. Slutsatsen är att den befintliga kapselrotatorn har en god potential att byggas om för framtida invändig och utvändig laserskanning av kopparrör.