Konstruktion av avfyrningsramp för patrullrobot

Sammanfattning

Patrullrobotar är något som har vuxit fram i stor skala de senaste åren och används extensivt i konflikten i Ukraina. FMV har identifierat denna förmåga och arbetar för att systemet ska införas i det svenska försvaret. FMV:s arbetsbeskrivning tillika projektets frågeställning är: går det att konstruera en avfyrningsramp anpassad för Sveriges varierande klimat, som kan avfyras med hög repeterbarhet året om? För att besvara frågeställningen följdes Ulrich och Eppinger’s produktutvecklingsprocess med mindre modifikationer. Denna process innefattade planering och strukturering av arbetet, en omfattande marknadsundersökning, funktionsnedbrytning av systemet, en konceptgenereringsfas med tillhörande koncept-bedömning och konceptval som resulterade i en detaljkonstruktion av valt koncept. Under konceptgenereringsfasen togs olika koncept fram, främst idéer på energisystem. Exempel på energisystem var fjäder, pneumatik och krutladdning. Utifrån bedömningen av koncepten samt projektets avgränsningar valdes pneumatik som det energisystem som rampen skulle nyttja. Rampen, utifrån avgränsningarna, skulle vara en ”öppen konstruktion”. Projektet resulterade i en hopvikbar ramp som är 2,1 m lång (transportläge) och väger ca 22 kg. Energisystemet består av ”lina + trissa”-lösningen där det går en kolv i en cylinder, vilken befinner sig inuti rampen och använder ett tryckkärl på 15 bar. Finita element-analyser gjordes på speciellt utsatta komponenter, specifikt linjärstatisk hållfasthetsanalys samt en linjär knäckningsanalys. En begränsning under arbetet var beräkningskraft och lagringskapacitet gällande hållfasthetsanalyserna. Detta resulterade i att de endast kan användas som en första kontroll i stället för ”fakta”. Projektets slutsats är en öppen avfyrningsramp som drivs av ett pneumatiskt energisystem vilket i teorin uppfyller arbetets mål och svarar på frågeställning med ett tillfredsställande resultat. Framtida arbeten skulle kunna inkludera hur konceptet kan vidareutvecklas för att nå serieproduktion eller hur alternativa energisystem skulle kunna utforskas vidare.