Uppsats

Konstruktion av låsmekanism för undervattensfarkost

M1-uppsats

KTH/Produktionsutveckling

Publicerad: 2025

Språk: Svenska

Sammanfattning

Detta projektarbete avhandlar konstruktionen av en låsmekanism avsedd för undervattensfarkosten SEAL Carrier. Arbetet utfördes på uppdrag av JFD Sweden. Låsen är ämnade att ersätta de befintliga lås som återfinns på farkostens luckor, då den nuvarande låskonstruktionen har flera tillkortakommanden. Exempel på förbättringspunkter är enklare montage, högre hållfasthet i komponenter, inbyggt användargränssnitt och visuell indikation av låsets läge (öppet eller stängt). För att upprätta en kravspecifikation för låsmekanismen nyttjades metoderna Design failure mode and effect analysis (DFMEA) och Quality function deployment (QFD). Då låset skulle befinna sig i saltvattenmiljöer genomfördes sedan en litteraturstudie kopplad mot materialegenskaper och galvanisk korrosion. Idégenerering av låskoncept utfördes med hjälp av metoderna braindrawing och morfologisk matris. Slutligen dimensionerades låskoncepten med hjälp av statiska hållfasthetsberäkningar. Arbetet mynnade ut i två förbättrade låskonstruktioner, benämnda som Skjutlåset och Vridlåset. Skjutlåset nyttjar en linjärt löpande låsklack och monteras på luckans formsida (utsida), snarare än insida likt det befintliga låset, vilket underlättar montage. Vridlåset använder en roterande låsklack och underlättar montage genom justerbarhet i denna. Båda låskonstruktionerna dimensionerades efter en maximal last på 1,0 kN, vilket är 0,40 kN mer än den befintliga lösningen. Vidare använder båda konstruktioner ett inbyggt handtag som användargränssnitt. Handtaget signalerar också låsets läge. Efter utvärdering mot den kravspecifikation som upprättades i arbetets initiala skede konstaterades att både Skjutlåset och Vridlåset uppfyllde kraven bättre än den befintliga låskonstruktionen.

Utforska vidare

Liknande uppsatser

Uppsatser med liknande ämnen och nyckelord.