Virtuell målningsanläggning : Simulering och optimering av virtuell målningsanläggning

Sammanfattning

Detta examensarbete behandlar framtagning av ett arbetssätt och utvärdering av en virtuell simuleringsmiljö för automatiserad målning med industrirobotar i samarbete med Volvo Construction Equipment i Arvika. Bakgrunden till arbetet är att företaget planerar att övergå från manuell till robotiserad målning i en ny målerianläggning med driftstart 2027. Dagens processer är arbetsintensiva, kvalitetsvarierande och svåra att förbättra utan att störa produktion. Företag vill därför undersöka Industrial Path Solutions (IPS) möjlighet att simulera målning och robotik i en digital tvillingmiljö för att skapa en effektivare, mer repeterbar och kvalitetssäkrad process. Arbetets mål var att ta fram ett arbetssätt för simulering av målning och robotik samt utvärdera programmets användbarhet och potential för implementering på fabriken. En L220H bakram valdes som pilotobjekt och utifrån den manuella processen och programmets funktioner togs en lämplig metod fram. Metoden omfattar hela processen från att ta fram kvalitetskrav, simulera målning och robotik, till att undersöka användbarheten utifrån medarbetares synpunkter och önskemål. Som underlag användes CAD-modeller, processdata, manuellt uppmäta sprutbilder och leverantörsrekommendationer. Resultatet visar att IPS kan simulera målning och robotik med resultat som liknar verkligheten genom att den framtagna simuleringen uppnådde en medeltjocklek inom den rekommenderade intervallet. Simuleringen identifierade även problemområden där komplexa geometrier medför tunnare skikt eller överapplicering av färg, vilket stämmer överens med de problemområden som komplicerar den manuella målningen. Robotsimuleringen medförde full åtkomst till merparten av alla ytor där programmets optimeringsfunktioner kunde förbättra och balansera cykeltider mellan flera olika robotar. Utvärdering av användbarheten indikerar på att IPS upplevs som ett lovande verktyg med potential att effektivisera programmeringsarbete, kvalitetssäkring och framtida processutveckling. Samtidigt krävs fortsatt utveckling av metoder, processparametrar och utbildning för en fullskalig implementering. Slutsatsen är att virtuell målningssimulering kan skapa betydande värde i kommande automatiserade process och att IPS är ett relevant verktyg för företaget att gå vidare med i fortsatt utvecklingsarbete.