Hydrodynamisk analys och design av kontraroterande propellrar med dysa

Sammanfattning

I detta projekt utvecklades en ny prototyp av drivsystemet för SMaRC:s autonoma undervattensfarkost (AUV) SAM. Drivsystemet består av ett kontraroterande propellersystem med dysa. Propellrarna utformades med vingprofilen NACA 4412, där propellergeometrier såsom kordlängd och vridning bestämdes med hjälp av en egenutvecklad BEMT-modell som tar hänsyn till interaktionen mellan den främre och den bakre propellern. Flera dysgeometrier utvärderades, varav tre valdes ut för fortsatt prototypframtagning: Wageningen 19A, Wageningen 37 och en tunnare egenutvecklad dysa. Den numeriska analysen indikerade att propellersystemet har en låg restrotation i vaken, optimerat för strömningshastigheter mellan 0,5 och 4,5 m/s. Det resulterande drivsystemskonceptet utgör en analytiskt optimerad grund för fortsatt utveckling och framtida empiriska tester av SAM:s drivsystem.