Uppsats

Prototyputveckling av nytt thrust vectoring-system till autonom undervattensrobot SAM inom Swedish Maritime Robotics Centre (SMaRC)

Kandidat-uppsats

Allo, Niklas

KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

Publicerad: 2026

Språk: Svenska

Nyckelord

klicka för att söka

⌕SAM ⌕CAN ⌕thrust vectoring ⌕thrust vectoring-system ⌕gimbalmotorer

Sammanfattning

Ett nytt thrust vectoring-system för den autonoma undervattensroboten SAM har utvecklats, vilket ger flera betydande fördelar jämfört med det tidigare systemet. Kärnan i det nya systemet utgörs av två gimbalmotorer som styr styraxeln enligt de önskade thrust vectoring-vinklarna. Det helt omkonstruerade systemet visar sig vara avsevärt mer kapabelt vad gäller manövrerbarhet, styrnoggrannhet, driftsäkerhet och ljudnivå jämfört med det tidigare systemet. Dessa förbättringar kommer att göra det möjligt för roboten SAM att på ett tillförlitligt sätt operera i betydligt mer krävande marina miljöer än tidigare versioner.

Information

Författare: Allo, Niklas
Lärosäte / institution: KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)
Publiceringsdatum: 2026
Uppsatstyp: Kandidat-uppsats
Språk: Svenska
Nyckelord: ⌕SAM ⌕CAN ⌕thrust vectoring ⌕thrust vectoring-system ⌕gimbalmotorer