Färgbaserad sorteringsmaskin för LEGO : Mekatronisk robot för sortering av LEGO-bitar

Sammanfattning

Färgsorteringsmaskiner används idag i ett flertal områden för att automatisera tidskrävande processer. LEGO-bitar erbjuder en unik utmaning för färgidentifiering på grund av dess olika variation av former, storlekar och urval av färger. Detta arbete strävar efter att ta fram en mekatronisk färgsorteringsmaskin av LEGO baserat på tre identifierade delsystem: identifiering av färg, manövreringen till förvaring och inmatning till färgidentifiering. Syftet är att undersöka hur en sådan maskin kan konstrueras och vilka begränsningar som behövs göras för att uppnå minimalt fel i sorteringsprocessen. Designen av maskinen baseras på tidigare forskningsartiklar av liknande sorteringsmaskiner, där olika lösningar evaluerades och valdes för detta projekt. Maskinen designades i CAD där majoriteten av konstruktionen 3D printades, samt att sensorer och motorer programmerades genom Arduino. Färgidentifieringen itererades för att inkludera 10 färgkategorier. Detta resulterade i slutliga tester där det maximala felet för en av färgkategorierna blev 20% och det totala felet blev 8%.